А как прописать разрешение экрана в cmdline? Raspberry Pi 4 или 5

Прописывать разрешение именно через cmdline.txt имеет смысл, если вы используете современные версии Ubuntu с драйверами KMS (Kernel Mode Setting), и стандартные настройки в config.txt игнорируются системой. Это заставляет ядро Linux принудительно использовать указанный режим.

Вставьте SD-карту в компьютер, откройте раздел boot (или system-boot) и найдите файл cmdline.txt.

В конец той же самой единственной строки (через пробел) нужно добавить команду в формате: video=<Port>:<Resolution>@<RefreshRate><Option> например:

video=HDMI-A-1:1920x1080@60D

Для Raspberry Pi 4 и 5 (порт возле питания - HDMI-1):

HDMI-A-1 - имя порта (для первого micro-HDMI).

1920x1080 - разрешение.

@60 - частота обновления.

D - важный флаг (Digital), который принудительно включает выход, даже если монитор не распознан (нет EDID). Полезно при переходниках, KVM, старых мониторах, телевизорах.